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로봇수술

  • 다빈치Si 소개
  • 다빈치 시술의 장점

다빈치Si 소개

다빈치 시스템은 세 개의 부분으로 이루어지는데, 로봇 카트, 수술 콘솔, 그리고 복강경 부분으로 나누어 집니다.

로봇 카트는 약 2 m의 높이에 500kg이 넘는 무게를 가지고, 실제로 수술을 시행하여 주는 로봇팔이 장착되는 본체 부분으로 환자의 위나 옆에 위치합니다. 복강경 부분은 복강경 카메라를 고정 및 조정하는 팔이 중앙에 위치하고, 다양한 수술용 기구가 작동되는 팔이 3 개가 더 있으며, 다양한 수술 기구를 장착하여 수술 진행을 용이하게 해줍니다.

이러한 수술 기구들은 콘솔이라고 부르는 조정장치에서 의사에 의해 시행되는 동작이 전달되어 작동되는데, 사람의 손목처럼 움직이게 하기 위하여 7가지 자유도를 구현함으로 수술자의 손동작을 거의 그대로 전달할 수 있습니다.

다빈치 로봇수술 사진

또한, 콘솔의 조종간의 움직임보다 실제 로봇팔의 움직을 매우 작게 움직이도록 설정되어 매우 섬세한 조작이 가능하며, 540도에 이르는 회전도는 사람의 신체 중에서 매우 깊숙한 곳에 위치한 장기들도 확대된 3D HD 화면으로 관찰하며, 용이하게 수술을 진행할 수 있도록 도와 줍니다.

이러한 콘솔에서의 수술은 기존에 영화에서 보던 수술처럼, 의사가 가운을 입고 무영등 아래에 서서, 땀을 흘리며 수술대에 붙어서 힘들게 수술하던 장면과는 달리, 환자와 조금 떨어진 콘솔에 앉아서 조금은 편안하게 수술을 진행할 수 있도록 도와주며, 이러한 인체공학적인 수술 환경은 수술자의 피로감을 감소시키고, 집중도를 유지시키는 긍정적인 역할을 하고 있습니다.

더군다나, 이번에 도입된 da Vinci Si(HD)는 이중 콘솔(Dual console)이라는 획기적인 변화를 나타냈는데, 기존에 단일 콘솔에서 수술자 한 명이 진행하던 방식과 달리, 콘솔을 두 개 설치하여, 두 명의 수술자가 서로 협력하며 수술하거나, 교육을 병행하면서 수술을 할 수 있게 되어, 좀더 안전하고, 효율적인 수술이 진행할 수 있게 되었습니다.

다빈치 로봇수술 사진

다빈치를 이용한 로봇수술의 장점
  • 입원기간이 짧습니다.
  • 수술 후 통증이 적습니다.
  • 감염 위험성이 일반 수술보다 낮습니다.
  • 출혈이 적어 수혈 가능성이 적습니다.
  • 수술 흉터가 작아 미용상 좋습니다.
  • 수술 후 회복이 빠르므로 일상생활로 조기에 복귀할 수 있습니다.
  • 수술 성공율이 높습니다.
  • 신경, 혈관 등의 손상이 적어 수술 결과가 좋습니다.
  • 암 수술에 특히 좋은 효과를 나타냅니다.
다빈치 SI의 특장점
  • Dual Console System

    동일한 기능을 갖는 두 대의 Console을 이용하여, 두 명의 의료진이 동시에 Co-work surgery가 가능하며 효과적인 수술 교육이 가능하기 때문에 보다 쉽고 빠르게 Minimal Invasive Surgery(최소침습수술)에 적응할 수 있습니다.

    Dual Console System 수술 이미지

  • Enhanced 3D Vision
    다빈치 시스템의 시리즈 중 가장 최상의 3D HD화면을 콘솔에 제공해 줌으로써 시술자가 보다 효과적인 수술을 할 수 있습니다.

    Enhanced 3D Vision 수술 이미지

  • EndoWrist Instrumen

    최대 540도 회전이 가능한 손목이 있는 기구를 사용하여 인간의 손보다 큰 범위의 모션까지 시술자에게 제공되어 최소침습수술 하면서도 개복수술과 비슷한 효과를 가질 수 있습니다.

    EndoWrist Instrumen 수술 이미지

  • Surgeon Control and Comfort

    다빈치 수술 시에는 집도의가 기구 및 카메라를 스스로 조정할 수 있으므로 다른 수술에 비해 집도의 위주의 수술을 할 수 있으며, 다빈치 이전 시리즈에 비해 Audio, Video 및 system의 모든 설정을 Surgeon Console에서 조종이 가능하도록 되어 있습니다. 또한, Surgeon Console의 Ergonomic(인체공학적) 설정이 업그레이드 됨에 따라 집도의가 보다 편한 상태에서 수술을 할 수 있습니다.

    ※ 관련 그림 http://www.biorobotics.co.kr/products01.html 참조

    Surgeon Control and Comfort 수술 이미지